確定了NMRV110減速機(jī)電機(jī)軸在彎曲作用下的疲勞是電機(jī)軸產(chǎn)生疲勞斷裂的主要因素，那么在現(xiàn)有的條件下，減低或消除蝸輪減速機(jī)電機(jī)軸所受的彎曲作用是解決電機(jī)軸斷裂的關(guān)鍵所在。對(duì)此，在原齒輪傳動(dòng)裝置沒有大的變動(dòng)、原電機(jī)的規(guī)格型號(hào)不加大的情況下，增加了個(gè)中間傳動(dòng)箱，齒輪作用力產(chǎn)生的彎矩由中間傳動(dòng)箱中的傳動(dòng)軸承擔(dān)，具體結(jié)構(gòu)如所示，增加中間傳動(dòng)箱體后，電機(jī)軸不再承受彎曲作用，而NMRV110減速機(jī)承受扭曲作用產(chǎn)生的疲勞安全系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于許用安全系數(shù)。我們?cè)诮鉀Q了減速機(jī)電機(jī)軸斷裂問題的時(shí)候，中間傳動(dòng)軸承擔(dān)了原電機(jī)軸承受的彎曲作用，由于NMRV減速機(jī)力臂矩為15+1+8=24(mm)，約是原力臂矩a=60mm的半，那么中間軸承受的彎矩是原電機(jī)軸承受彎矩的半，中間軸承受彎矩作用時(shí)的疲勞安全系數(shù)為336左右，由此可見，增加中間傳動(dòng)箱后，傳動(dòng)軸承受彎扭復(fù)合作用下的疲勞安全系數(shù)是足夠的，這點(diǎn)也為后來的生產(chǎn)所驗(yàn)證。

　　RV減速機(jī)因金屬材質(zhì)為“常量關(guān)系”雖然強(qiáng)度較高，但抗沖擊性以及退讓性較差，所以長(zhǎng)期的運(yùn)行必造成配合間隙不斷增大造成軸磨損，意識(shí)到這種關(guān)鍵原因后，VEMT新技術(shù)研究機(jī)構(gòu)研制的高分子復(fù)合材料即具有金屬所要求的強(qiáng)度和硬度，又具有金屬所不具備的退讓性(變量關(guān)系)，通過“工裝修復(fù)”、“部件對(duì)應(yīng)關(guān)系”、“機(jī)械加工”等工藝，可以大限度確保修復(fù)部位和配合部件的尺寸配合;同時(shí)，NMRV減速機(jī)利用復(fù)合材料本身所具有的抗壓、抗彎曲、延展率等綜合優(yōu)勢(shì)，可以有效地吸收外力的沖擊，極大化解和抵消軸承對(duì)軸的徑向沖擊力，并避免了間隙出現(xiàn)的可能性，也就避免了設(shè)備因間隙增大而造成相對(duì)運(yùn)動(dòng)的磨損，所以針對(duì)NMRV110減速機(jī)軸與軸承的靜配合，復(fù)合材料不是靠“硬度”來解決設(shè)備磨損的，而是靠改變力的關(guān)系來滿足設(shè)備的運(yùn)行要求。

　　對(duì)于以上NMRV減速機(jī)斷軸修復(fù)技術(shù)，在歐美日韓企業(yè)已不太常見，因?yàn)閭鹘y(tǒng)技術(shù)效果差，而激光焊、微弧焊等高修復(fù)技術(shù)對(duì)設(shè)備和人員要求高，費(fèi)用支出大，歐美日韓般采用的是碳納米聚合物材料技術(shù)和納米技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)操作，不僅有效提升了維修效率，更是大大降低了維修費(fèi)用和維修強(qiáng)度。